Sabias que Peterbilt fue fundada por Theodore Alfred Peterman en 1939, Peterman un entusiasta que había trabajado en la industria de la madera, quería construir un camión más resistente y duradero de los ya existentes. 

Su primer camión el Peterbilt 260, fue rápidamente adoptado para el trabajo en la minería y construcción. Rápidamente se ganó una buena reputación por su calidad y confiabilidad.

En 1949 Peterbilt introduce en su nuevo camión el Modelo 351, fu un Exito inmediato es uno de sus camiones más legendarios de la época. Utilizado en todas las industrias y principalmente en el transporte de combustibles. 

En 1958 Peterbilt fue adquirida por PACCAR, una de las compañías de camiones más importantes del mundo y dueña también de la legendaria KENWORTH.

En 1960 Peterbilt introdujo el primer camión con suspensión Neumática e introdujo la primera cabina montada en Aluminio.